H. Sơn và N. Thị Phượng, “ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI ROBOT DỰA TRÊN TÍN HIỆU QUAN SÁT NHIỄU”, TC KHCN Lâm Nghiệp, số p.h 1, tr 113–121, tháng 4 2020.